液压原理、符号、回路图

  1 2 第1章:液压传动基本知识 定义: 液压传动是一种以液体为工作介质, 以液体的压力能进行运动和动力传递的传 动方式。 3 §1-1液压系统的组成和图形符号 一、液压传动的基本原理 § 液压千斤顶的工作原理 1一杠杆手柄 2一泵体(油腔) 3—排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8—放油阀 11一液压缸(油腔) 12—重物 4 1.泵吸油过程 泵吸油过程 5 2.泵压油和重物举升过程 泵压油和重物举升 6 3.重物落下过程 重物落下 7 二、液压传动系统的组成 ? 动力部分 ? 执行部分 ? 控制部分 ? 辅助部分 液压传动系统的组成 8 三、液压元件的图形符号 GB/T786.1—1993《液压气动图形符号》 1一杠杆 2一活塞 3—泵 4一单向阀 5一单向阀 6一油箱 7-放油阀 8—活塞缸 液压千斤顶工作原理简化结构示意图 9-柱塞 9 §1-2 液 压 油 液体是液压传动的工作介质,同时它还起到润 滑、冷却和防锈作用。液压系统能否可靠、有效地 进行工作,在很大程度上取决于系统中所用的液压 油液的物理性质。 10 一、液压油的物理性质 1、密度 是指其单位体积内所含液体的重量。 ? = m/v 式中 ? ——液体的密度(kg/m3); m——液体的质量(kg); V——液体的体积(m3)。 11 二2.可、压液缩体性的可压缩性 是指液体受压力作用而发生体积减小的性质。 液体可压缩性的大小可以用液体的压缩系数k来表 示,即单位压力变化时引起液体体积的相对变化量。 一般不考虑油的压缩性。 12 3、 液体的黏性 黏性的概念 液体流动时,分子之间的内聚力阻止分子相对运动而产 生的一种内摩擦力。这这种阻碍液体分子间相对运动的性 质为液体的黏性。 13 粘性的度量——粘度 粘度 是液压系统选择液压油的主要指标,粘度大 概念 表 小会直接影响系统的正常工作、效率和灵敏 性。 动力粘度、 绝对粘度μ 单位速度梯度下,单位面积上 的内摩擦力。直接表示粘性的 大小。单位:Pa?s,( N?s/m2) 示 运动粘度ν 动力粘度和其密度的比值 方 法 理论计算中常出现? ? ? ? ,故采用作为一个参数。 我国机械油牌号就是相应的运动粘度——厘斯 数值。相对粘度 我国采用恩氏粘度 14 液压系统中使用的矿物油对温度的变化很敏感,当 温度升高时,粘度显著降低,这一特性称为液体的粘― 温特性。液体的粘―温特性决定了液压油的使用场合。 液体粘度随压力的增大而增大,但增大的数值不 大。 在一般液压系统使用的压力范围内,其变化值一般忽略 不计。 15 二、液压油的污染、控制和选用 1、对液压油的要求 ? (1) 合适的粘度。即具有较好的粘―温性能。 ? (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度,使系统中的各摩擦表面获得足够 的润滑而不致磨损。 ? (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。 ? (4)良好的化学稳定性。 ? (5)质地纯净,杂质少。 ? (6) 凝固点低,闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃,但油本身不燃烧时的温度) 和燃点高。一般液压油闪点在130℃~150℃之间。 ? 对轧钢机、压铸机、挤压机、飞机等机器所用的液压油则必须突出油的耐 高温、热稳定性、不腐蚀、无毒、不挥发、防火等项要求。 16 2、液压油的选用 ? 液压油是液压传动系统中的传动介质,而且还对液压装置的机构、 零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流 速在很大的范围内变化,因此液压油的质量优劣直接影响液压系统 的工作性能。故此,合理的选用液压油也是很重要的。 ? A、液压油品种的选择 ? 根据系统的压力、温度、工作环境和特殊性能要求选择。 ? B、液压油粘度的选择 ? 1) 液压泵的类型 2) 液压系统的工作压力 ? 3)运动速度 4)环境温度 ? C、了解所选液压油的性能和价格 17 ? 3、液压油的污染 ? (1)液压油污染的原因 残留物、侵入物、生成物 ? (2)液压油污染的控制 ? 清除污染物、防止污染物的侵入、采用过滤精 度较高的过滤器、控制系统温度、定期检查和更换液压 油。 18 ? 小结: 1、液压系统的组成 2、液压油的物理性质 3、液压油的污染、控制和选用 ? 作业: 习题册P1-P2 19 §1-3 液体的力学基础 一、液体的静力学基础 1、静压力及其性质 静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力,用p表 示。若法向力均匀地作用在面积A上,则压力表示为: p=F/A 液体的静压力在物理学中称为压强,在液压技术中称为压 力,单位为帕。 静压力具有下述两个重要特征: (1)液体静压力垂直于作用面,其方向与该面的内法线)静止液体中,任何一点所受到的各方向的静压力都相等。 20 2、静力学基本方程 液体静力学基本方程 p?p0 ??gh (1) 静止液体内任一点的压力由两部分组成:一部分是液面上 的压力p0,另一部分是该点以上液体重力所形成的压力。 (2) 静止液体内的压力随液体深度呈线) 同一液体中,离液面深度相等的各点压力相等。由压力相 等的点组成的面称为等压面。在重力场中,静止液体中的 等压面是一个水平面。 21 3、压力的表示方法 绝对压力:以绝对真空为基准时所表示的压力。 相对压力(表压力) :以大气压为基准时所表示的压力。 真空度:绝对压力比大气压力小的那部分数值 ? (1)绝对压力=大气压力+表压力 ? (2)表压力=绝对压力-大气压力 ? (3)真空度=大气压力-绝对压力 22 4.静压传递原理(帕斯卡原理) 静止油液压力的特性: ? 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等, 这个压力称为静压力 ? 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 ? 密闭容器内静